Использование 3D-принтера в создании роботизированной куклы

Danny Choo

Представляем вашему вниманию первую в мире роботизированную куклу с возможностью управления со смартфона, которая полностью напечатана на 3D-принтере. Высота «умной куклы» составляет 60 см, а создана она на основе персонажа Мирай Суенага (Mirai Suenaga), символа и талисмана бренда Culture Japan.

По словам Дэнни Чу из Culture Japan, Мирай Суенага была придумана в 2007 году. Она появлялась в японских играх и аниме и даже стала лицом малазийской системы электронных платежей Touch n Go. Существует масса фигурок, изображающих Мирай, собственную 60 сантиметровую куклу можно купить в магазине Culture Japan.

Дэнни Чу (Danny Choo) уже какое-то время работает над тем, чтобы сделать свои куклы по настоящему умными, и технологии 3D-печати ему в этом помогают. В данный момент проект далек от завершения. Первые образцы роботизированной куклы собирали на основе 60 сантиметровых моделей, но позже, для легкого размещения контроллеров и возможности использовать серийные сервоприводы, перешли на 120 сантиметровые. Коммерческие образцы все еще планируются выпускать в 60 сантиметровом варианте.

Все манипуляции с дизайном проводятся исключительно в трехмерных программах, а это значит, что команда разработчиков не только может с легкостью вносить изменения, но также использовать результаты своих трудов для создания интересных видеозарисовок.

Работа над телом куклы ведется в программах ZBrush и 3D Max. Файлы пересылаются на 3D-принтер ATOM, и начинается печать частей, слой за слоем. Неровности подрезаются и шлифуются. По словам Чу, общие затраты на такой принтер составляют примерно 200 000 иен (2 000 долларов). При этом, расходники очень дешевые, один килограмм готового изделия может обходиться от 30 до 200 долларов.

Следующее изображение составит у вас примерное представление о трехмерной печати.

robotic smart doll print

ATOM print the gears

А вот как выглядит коммерческий образец Мирай, после шлифовки, грунтовки и нескольких слоев аэрозольной краски.

Smart Doll 002 Kizuna Yumeno

Все роботизированные детали умной куклы будут спрятаны под мягкой виниловой кожей. 24 сервомотора контролируют движения рук и суставов. В руки также встроены сенсоры, определяющие их текущее положение. Центральный процессор изготовлен на заказ и расположен в съемной голове. Вместе с этим, кукла оснащена набором всевозможных сенсоров (датчики касания и положения, а также визуальные, акустические и ультразвуковые сенсоры), которые выступают в роли своеобразных роботизированных органов чувств.

robotic smart doll 1

ЧПУ позиционного типа обеспечивает управление перемещением плечевых и коленных суставов, а система AeonFrame отвечает за сервомоторы и контролирует цепи, отвечающие за движение ног, торса, шеи и плеч.

robotic smart doll 4

Чу работает над программой, которая позволит контролировать все 24 сервомотора, и пользователи смогут управлять своей Мирай при помощи смартфона. В умную куклу будет встроен динамик, работающий в паре с сенсором, так что она сможет произносить фразы типа «добро пожаловать домой». К тому же, Мирай будет жестами оповещать владельцев о событиях в Twitter и Facebook.

Первые образцы умной куклы не умеют ходить, но они могут балансировать на месте, смещая бедра вправо, влево, вперед и назад. Рот и глаза не будут подвижными, и лишь голова куклы будет мило поворачиваться.

robotic smart doll 5

Как только этап проектирования полностью завершится, Чу планирует запустить серийный выпуск умных Мирай. Детали планируется делать при помощи литья, так как это больше подходит для массового производства.

Эволюция роботизированных кукол от Дэнни Чу

Взявшись за изучение темы умной куклы, напечатанной на 3D-принтере, мне сразу бросилось в глаза имя Дэнни Чу. Когда же я увидел его фотографию, то сразу вспомнил: именно благодаря этому человеку я еще в 2012 году узнал о новом тренде «трехмерной печати селфи». Чу – невероятно креативная личность, и эта черта стоит во всех его начинаниях, поэтому если он говорит, что сейчас самое время для напечатанных на 3D-принтере кукол с начинкой Терминатора, то он, скорее всего, прав.

Чу уже довольно давно использует 3D-печать для работы над умной куклой, навеянной персонажами аниме-сериала «Чобиты». Теперь же он собирается отказаться от 60-сантиметровой версии и полностью перейти к разработке куклы высотой 120 см, которая сможет ходить и брать в руки различные объекты. Кукла будет постоянно подключена к интернету для получения информации, а интегрированные сервисы Dropcam и Nest позаботятся о домашней безопасности и менеджменте.

К слову, Чу, который часто делает обзоры 3D-принтеров и является неплохим экспертом в этой области, сменил свой 3D-принтер Formlab SLA на модульный дельта 3D-принтер ATOM. По его словам, точность этого аппарата соответствует удовлетворительному уровню 50 микрон, тогда как максимальный размер печатаемых объектов составляет 42 см x 42 см x 76 см.

Когда дело касается Чу, никогда не знаешь, где заканчивается реальность и начинается вымысел. Сам проект по созданию умной куклы вообще зародился как первоапрельский розыгрыш. Но одно можно сказать точно: снимки, трехмерные модели и дизайнерские решения Чу просто потрясающие, как и практически идеальный аниме-стиль кукол. Даже если Чу вдруг откажется от выпуска умной куклы, кто-то обязательно подхватит идею и сделает это за него.

Что ж, розыгрыш превратился в реальный проект, и Чу создал первую умную куклу, попав в поле зрения японских робототехников. В Японии реальность и вымысел идут рука об руку: как написал Чу в своем блоге.

Размер куклы 120 см значительно облегчает разработку. Чу пояснил, что в более крупных моделях можно будет использовать стандартные сервоприводы и не придется создавать их на заказ. Он также отметил, что кукла обязательно должна научиться ходить, ведь SoftBank это уже удалось.

На сайте Дэнни Чу есть еще масса интересной информации. К примеру, он собирается оснастить своих кукол огнеметами в качестве «нелетального» оружия (отнесем это в категорию первоапрельских шуток), а перед номером каждой модели ставится латинская буква T. Сейчас в работе находится T-3, и мне очень интересно, какой будет модель T-1000. Ну а пока милые роботы могут произносить точное время.

Опубликовано в рубрике Статьи, 0 комментариев.

Комментарии

Вы должны войти, чтобы оставить комментарий.